"Йога" (санскрит) - єдність зі своїм Вищим "Я", поєднання втіленого духу (дживи) з вищим духом (Параматмою), а також практика, що дозволяє досягти цього єднання. Це суть усіх справжніх вчень. Поширена хибна думка про йога, як про індійську дисципліну, існує лише в умах людей, які не розуміють її. Звідси і різноманітність різних напрямів, кожен із яких не може охопити цілого, оскільки зроблено поділ. Йогою займалися святі та пророки Заходу та Сходу. Йога - це природний стан всіх живих істот, усвідомлення єдності шляхом руйнування хибного уявлення про поділ. «Немає уз більш міцних, ніж узи майї, і немає сили більш могутньої, ніж йога. Тільки вона може розірвати ці пута. Немає кращого друга, ніж знання (джняна), і немає гіршого ворога, ніж егоїзм (ахамкара). Як знання алфавіту необхідне для читання шастр, так і йога необхідна для набуття істини.» / Гхеранда самхіта. Фізичне тіло виникає в результаті дії, і воно робить нові дії. Вчинки живих істот змушують їх постійно обертатися у колі народжень та смертей. Кінцевий результат занять йогою – вічне та постійне Буття. У йозі використовується велика кількість методів, тому має багато різних назв. Це ха-тха йога (гхатастха-йога), самадхі йога (різновидом якої є раджа йога). Ха-тха-йога відома також як наука очищення. З санскриту дослівно "ха" - це сонце, "тха" - місяць. Хатха-йога є союз пранічної і ментальної сил, при об'єднанні яких відбувається пробудження вищої свідомості. У вищій Садхані злиття Щиви і Шакті виражається як з'єднання кундаліні шакті, що знаходиться в муладхарі чакрі, і бинду, розташованого над сахасрарою. Патанджалі визначає йогу як "контроль над неконтрольованими флуктуаціями свідомості» (Читта вритті ніродха). Його Йога-сутри - становлять одну з шести систем індійської філософії. Йоговська система Патанджалі відома як вісімковий шлях: Яма (основи моральності)/Ніяма (дотримання стану тіла та розуму), Асана, Пранаяма (управління диханням та життєвою силою праною), Пратьяхара (приборкання органів чуття), Дхарана (концентрація), Дхьяна (медитація або тривале безперервне споглядання) та Самадхі (стан савікальпа-самадхі або споглядання свого «Я» , поступово поглиблюється до стану нірвікальпа-самадхі, коли настає повна єдність з Параматмою). Знання «Ахам Брахмасмі» - «Я є Брахман» - це йога. «Багато неправильно інтерпретували слово йога з давніх-давен і до цього дня. Вона помилково пов'язується з якоюсь формою фізичної дисципліни. Йога означає Ананду (блаженство). Ось правильне значення. / Сатья Саї Баба.